Контроллер и драйвер шагового двигателя своими руками - Драйверы униполярного и биполярного шагового
Primary Menu
На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине. Шаговый двигатель позволяет точно спозиционировать вал, поворачивая его на небольшой угол.
Драйвер шагового двигателя TB - предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 9В до 42В и пиковым током до 4,0А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току. Все входы управления имеют оптическую развязку. Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами.
Похожие статьи
- Столбчатый фундамент своими руками пошаговая - Столбчатый фундамент своими руками : пошаговая инстру
- Баклажаны пошаговые рецепты
- Пошаговое приготовление гороховой каши - Рецепты приготовления вкусных блюд в домашних условиях
- Печь пошаговая кладка своими руками - Печь камин для дачи своими руками: мастер класс с